元野良猫のナナ（声：高畑充希）は、交通事故にあったところを心優しい猫好きの青年・悟（福士蒼汰）に助けられ、５年間、飼い猫として幸せに暮らしてきた。とある事情でナナを手放さなくてはならなくなった悟は、ナナと一緒に、新しい飼い主を探す旅に出る。
「さあ、行こう。これは僕らの最後の旅だ。」
銀色のワゴンに乗った悟とナナは、悟の小学校時代の親友（山本涼介）、高校時代の友人夫婦（広瀬アリス、大野拓朗）、幼少の頃からお世話になっている叔母（竹内結子）など、悟がこれまでの人生で出会った大切な人たちを、順に訪ねていく。それは図らずも悟の人生を振り返る旅となるのだが・・・。
強い絆で結ばれた一人と一匹のおかしく、切なく、あたたかい物語。
旅の終わりに明かされる、悟の「秘密」とは――。